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Technologie: Hardware-Programmierung
Entwicklung einer Virtual Reality Simulation Plattform
Entwicklung einer Virtual Reality Simulation Plattform Ateleris unterstützte das Virtual-Reality-Projekt Bike to the Future 3 in den Bereichen Sensordatenglättung und Software-Stabilität. Nachhaltigkeit ist eines der meistdiskutierten Themen des letzten Jahrzehnts. Stadtplaner müssen nicht nur an aktuelle Gegebenheiten denken, sondern sich … Read More
STIX-Flugsoftware Wartung & Datenverarbeitung
STIX-Flugsoftware Wartung & Datenverarbeitung Die Ateleris unterstützt das STIX-Kernteam bei der Wartung der STIX-Flugsoftware in Orbit und hilft beim Aufbau der Datenverarbeitungs- und Archivierungspipeline in Python. Das Spectrometer Telescope for Imaging X-rays (STIX) ist eines von zehn Instrumenten an Bord … Read More
Embedded Flight Software Verifizierung (ESOVER)
Embedded Flug-Software Verifizierung (ESOVER) Zusammen mit dem Lab for Automated Reasoning (LARA) an der EPFL führt Ateleris eine Studie durch, die formale Softwareverifikation nutzt, um mathematisch bewiesen fehlerfreie Embedded Software zu entwickeln. Die Studie wird im Rahmen der Measure de … Read More
Entwicklung von Navigationsalgorithmen für Roboter
Entwicklung von Wegfindungsalgorithmen für Roboter Ateleris entwickelte Optimierungsalgorithmen für ein Robotersystem (Carebot), damit es den kürzesten Weg um Hindernisse herum von A nach B finden kann. Später fügte Ateleris Erkennungsalgorithmen hinzu, damit der Roboter den Grundriss und die darin enthaltenen … Read More
Verifizierung und Entwicklung der STIX Flugsoftware
Previous Next Überprüfung und Entwicklung der STIX Flugsoftware Ateleris unterstützte das STIX-Kernteam an der Fachhochschule Nordwestschweiz FHNW im Testen, Verifizieren und Anpassen der STIX-Flugsoftware. Die Flugsoftware ist eine Embedded-Software, geschrieben in C und läuft auf dem Echtzeit-Betriebssystem RTEMS. Das Spectrometer … Read More
Autonomie im Weltall mit maschinellem Lernen
Previous Next Autonomie im Weltall mit maschinellem Lernen Ateleris entwickelte einen Prototypen-Algorithmus in Embedded C für die STIX-Flugsoftware. Dieser Algorithmus optimiert auf dem Instrument automatisch und unabhängig die Qualität der Bilddatenprodukte mit gleichzeitiger Reduktion der Telemetriedatengrösse. Das Poster der Abschlusspräsentation … Read More