Technologie: Hardware-Programmierung

Navigationsalgorithmen für Roboter (duplex)

Entwicklung von Navigationsalgorithmen für Roboter

Entwicklung von Wegfindungsalgorithmen für Roboter Ateleris entwickelte Optimierungsalgorithmen für ein Robotersystem (Carebot), damit es den kürzesten Weg um Hindernisse herum von A nach B finden kann. Später fügte Ateleris Erkennungsalgorithmen hinzu, damit der Roboter den Grundriss und die darin enthaltenen … Read More

STIX Projekt Flugsoftware Verifizierung (duplex)

Verifizierung und Entwicklung der STIX Flugsoftware

Previous Next Überprüfung und Entwicklung der STIX Flugsoftware Ateleris unterstützte das STIX-Kernteam an der Fachhochschule Nordwestschweiz FHNW im Testen, Verifizieren und Anpassen der STIX-Flugsoftware. Die Flugsoftware ist eine Embedded-Software, geschrieben in C und läuft auf dem Echtzeit-Betriebssystem RTEMS. Das Spectrometer … Read More

Machine Learning Autonomie STIX CFI2019 (duplex)

Autonomie im Weltall mit maschinellem Lernen

Previous Next Autonomie im Weltall mit maschinellem Lernen Ateleris entwickelte einen Prototypen-Algorithmus in Embedded C für die STIX-Flugsoftware. Dieser Algorithmus optimiert auf dem Instrument automatisch und unabhängig die Qualität der Bilddatenprodukte mit gleichzeitiger Reduktion der Telemetriedatengrösse. Das Poster der Abschlusspräsentation … Read More