Entwicklung von Wegfindungsalgorithmen für Roboter Ateleris entwickelte Optimierungsalgorithmen für ein Robotersystem (Carebot), damit es den kürzesten Weg um Hindernisse herum von A nach B finden kann. Später fügte Ateleris Erkennungsalgorithmen hinzu, damit der Roboter den Grundriss und die darin enthaltenen … Read More
Technologie: Hardware-Programmierung
Verifizierung und Entwicklung der STIX Flugsoftware
Previous Next Überprüfung und Entwicklung der STIX Flugsoftware Ateleris unterstützte das STIX-Kernteam an der Fachhochschule Nordwestschweiz FHNW im Testen, Verifizieren und Anpassen der STIX-Flugsoftware. Die Flugsoftware ist eine Embedded-Software, geschrieben in C und läuft auf dem Echtzeit-Betriebssystem RTEMS. Das Spectrometer … Read More
Autonomie im Weltall mit maschinellem Lernen
Previous Next Autonomie im Weltall mit maschinellem Lernen Ateleris entwickelte einen Prototypen-Algorithmus in Embedded C für die STIX-Flugsoftware. Dieser Algorithmus optimiert auf dem Instrument automatisch und unabhängig die Qualität der Bilddatenprodukte mit gleichzeitiger Reduktion der Telemetriedatengrösse. Das Poster der Abschlusspräsentation … Read More