Entwicklung von Wegfindungsalgorithmen für Roboter

Ateleris entwickelte Optimierungsalgorithmen für ein Robotersystem (Carebot), damit es den kürzesten Weg um Hindernisse herum von A nach B finden kann. Später fügte Ateleris Erkennungsalgorithmen hinzu, damit der Roboter den Grundriss und die darin enthaltenen Objekte selbstständig lernen und abbilden kann.

SAVY Robotics baut Roboter, die in der Industrie und im Gesundheitswesen eingesetzt werden. Das System unterstützt eine präzise und zuverlässige Positionierung in Innenräumen.

Ateleris hat in Java Navigations- und Kartierungsalgorithmen entwickelt. Diese ermöglichen es dem Pflegeroboter, den direktesten Pfad zwischen Position A und B zu finden, selbst in Räumen von 400 Quadratmetern. Der Algorithmus kann den kürzesten Weg berechnen und, wenn Hindernisse die Bewegung blockieren würden (Personen, Objekte, usw.), diese umgehen. Nur mit diesem neu entwickelten Verfahren kann der Roboter in Echtzeit agieren.

In einem Folgeprojekt fügte Ateleris einen autonomen Kartierungsalgorithmus hinzu, mit dem der Pflegeroboter seine Umgebung erkunden und eine Karte des Raumes und aller (statischen) Hindernisse darin erstellen kann.

Schlüsseltechnologien / -begriffe

  • Enwticklung von Algorithmen
  • Optimierung, Pfadfindung, Obstacle Avoidance
  • Kartierungsalgorithmus (Sonar, LIDAR)
  • Java-Entwicklung
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SAVY Robotics baut Roboter, die in der Industrie und im Gesundheitswesen eingesetzt werden.

Simon Felix

Simon Felix

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